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MPU6050 + HMC5883L + MS5611 네가지 센서가 들어있는 복합 센서 모듈입니다.
가속도, 자이로, 자기장 , 압렵 이렇게 4가지 센서가 들어있습니다.
IIC/I2C 통신프로토콜을 사용하며 작은 사이즈(25.8 X 16.8mm)를 가지고 있습니다.